6月5日，記者從寧波市發改委獲悉，《寧波市推進新型基礎設施建設行動方案（2020-2022）》已公布。方案稱，寧波將通過實施100個重大新型基礎設施項目，釋放2000億元投資，將寧波打造成為全國新型基礎設施建設標桿城市。
新基建浪潮席卷而來，寧波錨定四個行動目標——
信息基礎設施建設全國出色。加速建設“架構簡潔、功能敏捷、集約G效、能力開放、安全可信”的新一代云網融合型網絡，G效建設5G和光網“雙千兆”等新型網絡基礎設施。全國L先的信息樞紐城市地位得到鞏固和提升。
融合基礎設施建設全國L先。加快布局建設大數據中心、城市大腦，布局1000萬個社會感知單元、新建3100個公用和專用充電樁、建成50所智慧學校、10家互聯網醫院，多面推進數字政府、智慧社會、數字經濟的G質量發展，使我市新型智慧城市建設水平持續保持國內L先地位。
創新基礎設施建設全國前列。加快推進甬江實驗室建設，依托甬江科創大走廊，加快謀劃J端環境材料等重大科學基礎設施建設，爭創區塊鏈等重點實驗室，謀劃引進建設20家產業技術研究院，提升關鍵核心技術能力，推進全國L先的自主創新城市建設。
新基建賦能產業全國L跑。在集成電路、工業互聯網、智能元器件、智能網聯汽車等L域形成集群化特色產業，推進我市成為全國以新基建帶動新舊動能轉換、促進特色新興產業G質量發展的標桿城市。
與過去單純依靠“鐵公基”刺激經濟的老路不同，顯然，這一輪“新基建”更強調G質量發展的產業升J浪潮，投資重點也轉向了先進的智能化、信息化技術和基礎設施。下一步，寧波將圍繞四個目標，助推科技創新、產業升J和城市治理，打造經濟社會G質量發展的新引擎，為當好浙江建設“重要窗口”模范生提供支撐。
浙江未來產業發展重點：加快規劃建設杭州城西科創大走廊、錢塘江金融港灣、烏鎮互聯網創新發展試驗區
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統,精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區,輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產業發展情況，總結了我國具身智能產業發展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產業發展趨勢，以及具身智能應用發展面臨的安全威脅
工業制造領域,具身智能憑借其獨特優勢提高了生產效率、保障產品質量;醫療服務領域,具身智能產品能從精準醫療和高效護理兩方面發揮獨特優勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態感知能力融合至統一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態具身語言模型PaLM-E展現出優秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態信息構建起跨模態的統一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態融入現有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業的深度理解、豐富場景和海量數據，實現具身智能在垂直場景的率先落地
異構數據協同訓練是如何讓機器人從別人的經驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業小腦;真實家庭環境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現
商超大模型機器人在仿真器中復現一個極度擁擠且充滿變數的零售商超環境。其實現聚焦三個關鍵模塊：程序化商店與動態消耗模擬（環境構建）、海量資產與幾何物理優化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環）
軟體具身適配與多視角構建,設置了傳統的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
大模型機器人通過準確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質;大模型機器人通過實時感知與動態決策，實現按需調控、準確供給;大模型機器人通過早期監測與準確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機器人能理解復雜、口語化的指令，支持多輪對話和上下文記憶;實現跨模態信息整合;大模型機器人可將指令拆解為可執行步驟;具備在線學習能力，能不斷優化行為策略
