2021年,北京預計實現都功能核心區、北京城市副中心、“三城一區"、商務中 心區(CBD \奧林匹克中心區等重點功能區的5G網絡覆蓋。
在備受關注的健康醫療方面,北京市將運用5G技術通過智能傳感器、大數據等技術在醫療設備、診療系統上的協同應用,實現遠程醫療覆蓋,提供遠程會診、遠程影像、遠程超聲、遠程心電、遠程病理、遠程手術、遠程護理等各類遠程醫療服務。北京市的具體試點區域為世園會、城市副中心、冬奧會及相關區域。
經北京市政府批準,北京市規劃和自然資源委員會正式印發《北京市5G及未來基礎設施專項規劃(2019年-2035年)》,《規劃》從規劃管控和實施保障兩方面,設計實施路徑,重點解決5G基站建設難題。
《規劃》堅持近期為主,展望未來的原則,規劃了由通信局房、管道和移動通信基站組成的5G基礎設施體系,明確了基站規劃設置標準、基站選址與建設原則,細化了中心城區、城市副中心、亦莊經濟技術開發區、未來科學城、懷柔科學城等重點區域基站布局規劃,提出了近期建設方案。
北京市經濟和信息化局副局長孔磊表示:包括300個項目,覆蓋三大領域,計劃完成投資約2523億元。其中,100項基礎設施項目計劃完成投資662億元
聚焦“新網絡、新要素、新生態、新平臺、新應用、新安全”六大方向,到2022年,本市基本建成具備網絡基礎穩固、數據智能融合、產業生態完善、平臺創新活躍、應用智慧豐富、安全可信可控等特征
北京未來產業發展重點:力爭在新能源汽車、集成電路、機器人、3D打印等重點領域取得突破
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統,精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區,輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產業發展情況,總結了我國具身智能產業發展情況、 面臨的問題,分析了全球具身智能產業發展趨勢,以及具身智能應用發展面臨的安全威脅
工業制造領域,具身智能憑借其獨特優勢提高了生產效率、保障產品質量;醫療服務領域,具身智能產品能從精準醫療和高效護理兩方面發揮獨特優勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現端到端動作輸出,再到PaLM-E 、RT2將多模態感知能力融合至統一模型空間,大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態具身語言模型PaLM-E展現出優秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經動作信息訓練的VLA 模型,輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家,輸出50Hz 動作軌跡
多模態大模型的突破,機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力,通過融合圖像/視頻與語言等模態信息構建起跨模態的統一表征體系,機器人模型的核心迭代方向,是將動作模態融入現有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展,對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業的深度理解、豐富場景和海量數據,實現具身智能在垂直場景的率先落地
異構數據協同訓練是如何讓機器人從別人的經驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業小腦;真實家庭環境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現
商超大模型機器人在仿真器中復現一個極度擁擠且充滿變數的零售商超環境。其實現聚焦三個關鍵模塊:程序化商店與動態消耗模擬(環境構建)、海量資產與幾何物理優化(底層加速)、長程任務與基準評測體系(驗證閉環)
軟體具身適配與多視角構建,設置了傳統的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
大模型機器人通過準確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質;大模型機器人通過實時感知與動態決策,實現按需調控、準確供給;大模型機器人通過早期監測與準確防控,有效降低病蟲害損失
大模型機器人能理解復雜、口語化的指令,支持多輪對話和上下文記憶;實現跨模態信息整合;大模型機器人可將指令拆解為可執行步驟;具備在線學習能力,能不斷優化行為策略