5月7日，上海市公開《上海市推進新型基礎設施建設行動方案（2020-2022年）》（下簡稱《行動方案》），要求三年內推動上海新型基礎設施建設規模和創新能J邁向國際出色水平。其中，強調“社會資金加大‘新基建’投入”成為上海版“新基建”方案的重點之一。
據初步梳理，未來三年上海實施的批48個重大項目和工程包，預計總投資約2700億元。
近年來，上海圍繞科技創新中心、綜合性科學中心以及新型智慧城市、新一代人工智能創新發展試驗區等建設，加強網絡基礎設施、數據中心和計算平臺、重大科技基礎設施等布局，總體水平保持國內L先。
從已交出的“成績單”來看：上海市16個區5G網絡連續覆蓋；15個工業互聯網行業平臺帶動6萬多家中小企業上云上平臺；市大數據平臺已匯集全市200多個單位340億條數據；已建和在建的重大科技基礎設施14個……
《上海5G產業發展和應用創新三年行動計劃（2019-2021年）》，目標為到2021年，將上海打造成全球知名的5G產業發展高地和應用創新策源地
到2022年底，上海新型基礎設施建設規模和創新能級邁向國際一流水平。通過三年努力，率先在四個方面形成重要影響力
上海未來產業發展重點：推動大飛機、北斗衛星導航、集成電路等戰略性新興產業
上海市推進新型基礎設施建設行動方案（2020-2022年）市長掛帥大力推進新基建,分別成立新網絡工作組、新設施工作組、新平臺工作組、新終端工作組、區域工作組、督查工作組
梳理了國外具身智能產業發展情況，總結了我國具身智能產業發展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產業發展趨勢，以及具身智能應用發展面臨的安全威脅
工業制造領域,具身智能憑借其獨特優勢提高了生產效率、保障產品質量;醫療服務領域,具身智能產品能從精準醫療和高效護理兩方面發揮獨特優勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態感知能力融合至統一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態具身語言模型PaLM-E展現出優秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態信息構建起跨模態的統一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態融入現有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業的深度理解、豐富場景和海量數據，實現具身智能在垂直場景的率先落地
異構數據協同訓練是如何讓機器人從別人的經驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業小腦;真實家庭環境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現
商超大模型機器人在仿真器中復現一個極度擁擠且充滿變數的零售商超環境。其實現聚焦三個關鍵模塊：程序化商店與動態消耗模擬（環境構建）、海量資產與幾何物理優化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環）
軟體具身適配與多視角構建,設置了傳統的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
大模型機器人通過準確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質;大模型機器人通過實時感知與動態決策，實現按需調控、準確供給;大模型機器人通過早期監測與準確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機器人能理解復雜、口語化的指令，支持多輪對話和上下文記憶;實現跨模態信息整合;大模型機器人可將指令拆解為可執行步驟;具備在線學習能力，能不斷優化行為策略
