《方案》提出完善信息基礎(chǔ)設(shè)施、夯實產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)支撐、深化行業(yè)L域應(yīng)用、支撐體系優(yōu)化行動等四項重點任務(wù)。
《方案》提出，要推動智慧城市和數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)，改造升J城市、鄉(xiāng)村、交通、能源、衛(wèi)生健康等傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施，將感知終端融入公共基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，實現(xiàn)固移融合、寬窄結(jié)合的物聯(lián)接入能力，建設(shè)綜合管理和數(shù)據(jù)共享平臺，充分挖掘數(shù)據(jù)價值，提升社會管理與公共服務(wù)的智能化水平。
在智慧城市L域，要加快推進城市信息模型（CIM）基礎(chǔ)平臺建設(shè)，推進城市建設(shè)檔案數(shù)字化，建設(shè)地下管網(wǎng)普查和數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建統(tǒng)一的公共基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫。加快建立城市網(wǎng)格化管理平臺、公共信息服務(wù)平臺，推動智慧城市綜合和專項規(guī)�；瘧�(yīng)用。實施智能化市政基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和改造，對城鎮(zhèn)供水、排水、燃氣等市政基礎(chǔ)設(shè)施智能改造升J。
《方案》明確，要拓展民生消費L域應(yīng)用。推進智慧家居建設(shè)，推動視頻監(jiān)控、智能門禁、消防預(yù)警、智慧標識等感知終端在家庭、樓宇、社區(qū)的應(yīng)用部署，打造異構(gòu)產(chǎn)品互聯(lián)、集中控制、低碳環(huán)保、安全舒適的智慧家庭、智慧樓宇和新型社區(qū)。推進智能產(chǎn)品應(yīng)用，鼓勵物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與生產(chǎn)企業(yè)、運動器械制造商、康復(fù)輔具生產(chǎn)商、養(yǎng)老機構(gòu)、運動場館等跨界合作，推動可穿戴設(shè)備、智能醫(yī)療健康產(chǎn)品、智能體育裝備的普及應(yīng)用。
附件：關(guān)于印發(fā)《江西省加快推進物聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)實施方案》的通知
采取骨灰水葬,撒散等不保留骨灰安葬方式的,一次性給予每例3000元獎補;不占地或少占地生態(tài)安葬方式的一次性給予每例1000元獎補
贛5G發(fā)展辦〔2021〕1 號，實施5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋質(zhì)量提升工程，適度超前部署 5G 網(wǎng)絡(luò)，2021年新開通 5G 基站 2.1 萬個，力爭全省累計開通 5G 基站達 5.5 萬個
智慧視覺結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)，集中在監(jiān)管、調(diào)度、公共服務(wù)領(lǐng)域,智慧視覺賦予智慧城市中臺毛細血管級感知與響應(yīng)能力
江西省相關(guān)部門已先后出臺了江西省虛擬現(xiàn)實、物聯(lián)江西、5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等規(guī)劃或行動計劃
5月25日，南昌市印發(fā)《南昌市市域社會治理現(xiàn)代化“十大工程”實施方案》在爭創(chuàng)市域社會治理現(xiàn)代化示范城市中彰顯省會擔(dān)當(dāng)
江西未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：在電子信息、航空制造、生物醫(yī)藥、節(jié)能環(huán)保、新能源等領(lǐng)域?qū)嵤┮慌卮螽a(chǎn)業(yè)項目
江西省政府召開全省數(shù)字經(jīng)濟創(chuàng)新發(fā)展大會,省委書記劉奇出席并講話,江西省長易煉紅主持會議，省領(lǐng)導(dǎo)殷美根、趙力平出席
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統(tǒng),精準回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應(yīng)答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務(wù)、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓(xùn)練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機器人從別人的經(jīng)驗中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關(guān)鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務(wù)與基準評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風(fēng)險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
大模型機器人通過準確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機器人通過實時感知與動態(tài)決策，實現(xiàn)按需調(diào)控、準確供給;大模型機器人通過早期監(jiān)測與準確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機器人能理解復(fù)雜、口語化的指令，支持多輪對話和上下文記憶;實現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學(xué)習(xí)能力，能不斷優(yōu)化行為策略
