采用熱電阻作為測溫元件時，是將溫度的變化轉化為電阻的變化，圖3-6 給出了金屬熱電阻測溫的原理框圖。
測溫元件在工業(yè)測量中多采用兩線制和三線制接法，在實驗室多采用四線制接法。兩線制接法如圖3-7 (a) 所示，熱電阻傳感器的感溫元件用兩根引出線，引出線的電阻值越小越好。
在可能情況下應盡量采用三線制接法，接法 如 圖 3 - 7(b) 所示，兩條引線電阻分別加到電橋的相鄰橋臂，當溫度變化 時，只要它們的長度和電阻溫度系數相等，它們的電阻變化就不會影響電橋的 狀態(tài)，但零位調節(jié)電阻R₃ 的觸點的接觸電阻和電橋臂的電阻相連，可能導致 電橋的零點不穩(wěn)。
熱電阻是中低溫區(qū)最常用的一種溫度檢測器，適用范圍-200℃~500℃;廣泛應用于工業(yè)測溫，而且被制成標準的基準儀;多采用兩線制和三線制接法
溫度傳感器在自動化控制方面扮演著很重要的角色，它就相當于機器的感官系統(tǒng)，它能檢測到溫度的變化，從而為機器提供是否作出相關反應的依據
RoSys智能教育平臺融合了簡單的流程圖編程方式與復雜的C 語言、C++ 等編程方式,AVR 主板和電腦靠USB 線直接相連,。程序編寫完成 之后，先進行編譯，之后點擊下載按鈕進行下載
在傳感器的線性范圍內，希望傳感器的靈敏度越高越好;傳感器的響應總有一定延遲，但希望延遲時間越短越好;傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍
分為內部檢測傳感器和外部檢測傳感器兩大類;外部檢測傳感器是用來檢測機器人所處環(huán)境及狀況或目標物狀態(tài)特征的傳感器;包括視覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、聽覺 傳感器、嗅覺傳感器、味覺傳感器等
傳感器由敏感元件和轉換元件組成,傳 感器的信號調理與轉換電路可能安裝在傳感器的殼體里或與敏感元件一起集成 在同一 芯片上,信號調理轉換電路以及傳感器工作必須有輔助的電源
基于X86 機器人控制器平臺滿足軟硬件的兼容性和承繼性;基于ARM的硬件平臺結合DSP 等其他處理器,設計了分布式機器人控制器，以提高其控制系統(tǒng)，降低控制器成本
通過標準的ROS 通信協(xié)議實現(xiàn)實時節(jié)點與實時節(jié)點、實 時節(jié)點與非實時節(jié)點之間的通信，并且傳遞符合ROS協(xié)議規(guī)范的消息,實時節(jié)點和實時系統(tǒng)掛載的外部設備進行交互
移動平臺的負載越大,對底盤結構、 電機要求越高,成本顯著增加;機械臂的軸數與負載,軸數與負載價格通常越高;末端執(zhí)行器是定制化的復雜工具就成本高
機器人的大腦—主控制器,是機器人最核心的部件;機器人的眼睛、耳朵和觸角—傳感器,能夠根據環(huán)境的變化做出反應;機器人的足—驅動器,機器人的手—執(zhí)行器
柔性關節(jié)將使機器人獲得更高的自由度,柔性關節(jié)因其吸能作用，對于機器人系統(tǒng)，特 別是移動式機器人系統(tǒng)，具有防撞擊、防振動等保護作用
(1)科學的目的。出于科學研究的需要(如仿生學研究的需要)而設計構造柔性機器人系統(tǒng);(2)工程的目的。出于工程實踐的需要(如特定功能的需求及實現(xiàn))而設計構造柔性機器人系統(tǒng)。
